Свою историю марка DAIHATSU начала в далеком 1907 году, когда двумя профессорами Осакского университета была создана фирма по производству промышленных двигателей внутреннего сгорания. Их использовали в морской, энергетической и горнодобывающей отрасли. В те времена фирма называлась Hatsudoki Seizo. Именно тогда в мире начали появляться первые автомобили, и руководство компании всерьез задумалось над разработкой транспортных средств собственного производства.
Прототип грузовика будущего DAIHATSU появился в 1919 году. Результаты работы были настолько впечатляющими, что руководство компании решило полностью переключиться на производство автомобилей. Однако серийный выпуск первой модели состоялся лишь в 1930 году (хотя она больше напоминала грузовой мотоцикл). Это была 0,5-литровая Daihatsu HA.
На протяжении следующих восьми лет вышли еще четыре модели, одна из которых стала вестником развития малогабаритных японских автомобилей. Продукция DAIHATSU пользовалась большим спросом в силу своей практичности и экономичности.
В 1938 году в связи с расширением компании Daihatsu строится новый завод Икеда. В этом же году выходит новая модель, кардинально отличающаяся от других автомобилей компании. Ею стала полноприводная спортивная модель, оснащенная откидным верхом, 3-скоростной трансмиссией и 1,2-литровым двигателем.
В 1951 году в результате целого ряда реорганизаций, из Hatsudoki компания была переименована в Daihatsu Kogyo.
В течение следующих шести лет серьезно вырос спрос на трехколесные автомобили Daihatsu, в связи с чем компания начала налаживать экспортные поставки.
В 60-х модельный ряд Daihatsu значительно расширился. Были выпущены легковые автомобили Fellow, пикапы Hi-Jet, мини-кары Fellow SS, фургоны Hi-Jet и много других моделей.
А в 1967 году руководством Daihatsu Kogyo был подписан договор с Toyota Motor, в результате чего компания стала дочерним предприятием японского автомобильного гиганта.
