Потрогай тормозные диски, вдруг какое-то горячее. Если да, то однозначно тормозной диск подклинивает. Затем можно вывесить на подъемнике и по очереди  покрутить колеса, нет ли подклинивания. А колодки давно менял? В ямы серьезные попадал недавно? А вообще меня удивляет такая беспечность, какой форум с его советами??? Дуй в сервис, иначе до беды недалеко.

После смены шаровых сход-развал делал? Меняй колодки, можно еще давление в шинах проверить, но вряд ли, иначе при торможении в сторону бы не вело.