Если вмятина свежая и у нее не ломаные края, то надо найти или купить присоску которой стекла носят, и ей присосаться и выдернуть ее обратно. Будет уже практически заметно. Лучше, конечно, доверить это дело профессионалам.

Есть несколько методов восстановления - рихтовка это операция при кузовном ремонте, предшествующая шпаклеванию и покраске. В это случае краска не остается, ее удаляет специально. Можно удалить вмятину без покраски проводится совершенно другими методами и инструментом. Основная задача именно сохранение родной краски.

Очень похожая проблема. На стоянке дверью кто-то помял дверь. Вмятина хоть и не большая, но перекрашивать не хочется. Что делать?

Есть такая присоска, у жестянщиков видел. Не знаю, правда, как краска на этом месте потом держаться будет.